機體設計
　　T-BE5A以F-CK-1戰鬥機為基礎發展，外型承襲F-CK-1D雙座型的低阻力及高攻角的氣動力特性，兩者外觀雖相近，但T-5全機有超過80%更新，而結構也經過重新設計布局；且將全機複合材料使用比率提高到30%，以減輕機體重量，提升飛行性能、以及有助於機體使用壽命的延長；且相關技術在最近三到四年才習得，因此部分技術比F-CK-1更加先進。
　　配合高教機的需求，T-5改變原F-CK-1的機翼剖面設計，將機翼厚度由4%增加到5%；連接機翼的中段機身也略增厚，並利用後機身空間增大減速板面積，以強化落地滑行的穩定性，進而降低進場速度，並增加低速飛行的穩定性，可使準飛官迅速掌握基本飛行技術，與軍機飛行員基本作戰能力，並符合空軍所定之高教機性能規範需求；機翼部分更新設計翼尖整流罩，以降低翼尖渦流阻力；另外機身模線配合增高以增加內燃油承載量，可延長滯空時間並增加航程；主輪輪距起落架外擴加大，以強化地面滑行及降落時的穩定性，以利低速進場降落。

研發過程
　　高級噴射教練機計劃始於民國90年代初，當時中華民國空軍正在尋求用66架新式高教機取代老舊的AT-3高教機和擔任部訓機的F-5戰鬥機。專案分為「國機國造」與「洋機國造」兩部分，在「國機國造」的部分，漢翔航空工業股份有限公司（Aerospace Industrial Development Corporation，AIDC），計劃以具有F-CK-1的高攻角氣動布局為構型所重新設計的XAT-5，還有以AT-3為基礎進行性能提升的AT-3 MAX等兩款當時尚處於概念設計階段的高教機參與競標；在「洋機國造」的部分有義大利阿萊尼亞•馬基航空（Alenia Aermacchi）的M 346，另外韓國航空宇宙產業（Korea Aerospace Industries，KAI）也積極的以T-50教練機來爭取這項高達66架新式高教機採購案的大訂單。
　　2016年起，在國防自主的政策主導下，推動「國機國造」計畫，航空所開始研製新式高教機。
　　民國109年6月22日，編號11001的T-5勇鷹高教機原型機在臺中清泉崗基地舉行「新式高教機首飛展示」活動，新式高教機試飛成功落地。

航電系統
　　在飛行儀表顯示設計上，勇鷹高教機採用全數位玻璃化座艙(Glass Cockpit)，簡化並綜合顯示重要飛行參數，並具備與現役戰機同等級之抬頭顯示器(Head Up Display, HUD)，可將重要飛行數據及符號投射於飛行員正前方，讓學員可同時監控飛行狀態與對外環境，正前方主儀表板裝有三具彩色多功能顯示器(Color Multi-Function Display, CMFD)，用以顯示及切換發動機頁面、水平狀態及導航點、飛行儀表、虛擬雷達頁面等功能，整體稱為整合顯控系統(Integrated Color Display System, ICDS)，可使學官提早適應各型現役戰機機種之飛行儀表顯示邏輯及操作習慣。
　　後座艙則設置有高畫質影像顯示器HRD(HUD Repeater Display)，可同步將抬頭顯示器所投影之各項飛行參數與符號與外界高解析度影像融合，輔助後座教官對於飛行姿態及外界環境，增進對外視野。
　　在航電系統設計上，因應部訓機換訓需求，導入空中訓練系統(In-Flight Training System, IFTS)，包含虛擬雷達、虛擬電戰及各項空對空、空對地武器模擬，在不須掛載真實雷達及武器彈藥的情況下，執行武器投放程序訓練，並可執行各項基本空戰運動之雷達搜索、目標追蹤程序訓練，且於投彈後即時提供戰裁分析，幫助教官了解投彈精準度或命中率以及空戰戰術演練正確性，並同時提供地面站台監控需求，隨時掌控在空機狀態及飛行參數，另有機載空用攝影機記錄包含抬頭顯示器及多功能顯示器等多組影像，以及座艙通話紀錄，便於任務歸詢及檢討之應用。